L'apparition des premiers sento, les bains publics au Japon, remonte au VIIIème siècle, ces établissements ont de nos jours nettement perdu de leur notoriété avec l'augmentation des salles de bains à l'occidentale dans les maisons.
 
Si faire sa toilette et être nu en communauté ne vous dérange pas et que vous appréciez les bains, l'expérience est à vivre absolument !
 
Ouverts généralement de 15h à minuit, le prix de l'entrée dans un sento classique varie autour de 420 yens pour une durée illimitée. 
L'action de prendre un bain au Japon et celle de se laver ne font pas qu'une, on se lave soigneusement d'abord, ensuite on peut entrer dans les bains : bouillonnants, avec électricité, parfumés, chaud, très chaud, froids etc...​
On prendra soin de ne pas asperger son voisin et de rincer l'espace que l'on aura utilisé avant de partir. Certains lieux affichent ne pas accepter du tout les clients tatoués, il est préférable de le signaler à l'entrée si vous en portez et l'on ne vous refusera pas forcément l'accès.
Certains Japonais pensent qu'il est important, socialement parlant, de se rendre aux bains publics, selon une théorie qui veut que l'intimité physique permette l'intimité émotionnelle. 
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Un sauna jouxte toujours la salle des bassins, et parfois un rotenburo ou bains extérieurs. Du côté salon de déshabillage, sèches-cheveux, télévision, pèse-personne, fauteuil massant et distributeurs de boissons seront toujours au rendez-vous.
On en sort les doigts fripés, complètement relaxé et affamé !